Kompaniją GLOCK 1963 metais įkūrė inžinierius Mr. Gaston Glock , Austrijoje, Deutsch-Wagram mieste šalia  Vienos. Kompanija specializavosi plastikinių ir metalinių detalių gamybos srityje. GLOCK greitai įvaldė ir pritaikė plastiko ir plieno derinių gamybą ypač kariuomenės reikmėms ir pradėjo tiekti Austrijos kariuomenei kulkosvaidžių diržus, mokomąsias rankines granatas, plastikines sąvaržas ir užsegimus, lauko peilius ir apkasų kastuvėlius.

1980 m. pradžioje Austrijos kariuomenė nusprendė įsigyti naują tarnybinį pistoletą ir paprašė keleto garsių vietinių ir užsienio ginklų gamintojų pateikti jų pasiūlymus. Atsižvelgiant į nepriekaištingą GLOCK reputaciją pagal ankstesnius kariuomenės kontraktus, GLOCK taip pat buvo pakviestas pateikti pasiūlymą šiam naujam kontraktui. Tai buvo naujas iššūkis kompanijai, kadangi pistoletų tuo metu negamino. Nežiūrint to, kad GLOCK buvo naujokas šioje srityje, turėjo didelį pranašumą prieš kitus, kadangi GLOCK galėjo kurti visiškai naują produktą atsižvelgdamas į pirkėjo poreikius, o ne modifikuoti jau turimą modelį.

GLOCK padarė perversmą ginklų gamybos technologijoje. GLOCK pistoletas su polimeriniu rėmu turėdamas žymiai talpesnę šovinių dėtuvę tapo žymiai lengvesnis negu bet kuris kitas pistoletas savo kategorijoje. Pistoletas neturi jokių išorinių perjungiamų saugiklių, gaiduko, saugaus gaiduko nuleistuko ir kitų jungiklių, kurie turėtų būti perjungiami prieš paruošiant ginklą šaudymui. Tokiu būdu pistoletas tapo greitai panaudojamas, paprastesnis ir saugesnis už bet kuriuos kitus pistoletus. Nauja pistoleto koncepcija įgalino šaulį koncentruotis tik į taktiką, negalvojant apie manipuliacijas svirtelėmis ar gaiduku. Pistoletas apjungė dvi skirtingas sistemas – vertingą revolverio  double-action (dvigubo veiksmo) sistemą (paprastas valdymas ir patikimumas) ir pistoleto automatinį užsitaisymą (didžiausias galingumas ir greitas pertaisymas). Tai lyg ir tapo gerai žinomos Safe-Action (saugaus veiksmo) sistemos gimtadieniu. Trys nepriklausomos apsaugos sistemos  (nuleistuko apsauga, skeltuvo apsauga ir metimo apsauga) automatiškai išsijungia spaudžiant nuleistuką ir įsijungia vėl kai nuleistukas paleidžiamas.

Po intensyvaus kūrimo periodo buvo pateiktas pirmas veikiantis prototipas. Konstrukcija veikė puikiai ir iš keturių skirtingų prototipų pradėta  GLOCK 17 gamyba. Pavyzdžiai buvo perduoti bandomiesiems bandymams Austrijos kariuomenei ir išlaikius visus ištvermės bei kitus testus, GLOCK pripažintas laimėtoju. Greitai pistoletas GLOCK 17 tapo Austrijos kariuomenės ir teisėsaugos standartiniu tarnybiniu ginklu. Šio pažangaus ginklo privalumai sudomino visą pasaulį ir Norvegija būdama NATO nare priėmė GLOCK 17 į savo ginkluotę.

1985 m. svarbiu įvykiu tapo atstovybės Smyrna mieste, Džordžijos valstijoje įsteigimas nukreipiant prekybą į Jungtines Amerikos Valstijas. Pervardintas "wonder-nine" vardu GLOCK 17 buvo greitai priimtas teisėsaugoje ir civilinėje rinkoje.

Greitai auganti rinka reikalavo naujų modelių. Taigi sekė GLOCK 18, po jo subkompaktinis, automatinis  GLOCK 17 bazėje, galintis šaudyti ir pusiau automatiniame ir visiškai automatiniame režimais perjungus ugnies parinkėją. Ginklas buvo sukurtas naudoti specialiosiose pajėgose ir automatiniame režime gali šaudyti 1.200 šovinių per minutę.

Atsižvelgiant į mažesnio modelio poreikį, 1988 m. buvo sukurtas GLOCK 19. Pistolete buvo panaudotas 102 mm vamzdis ir patrumpintas rėmas. Su 15 šovinių dėtuve GLOCK 19 turėjo tokį patį galingumą, kaip ir kiti tuo metu rinkoje esantys normalaus dydžio tarnybiniai pistoletai. Kompaktiškas dydis ir išskirtinis galingumas vėl pritraukė teisėsaugą ir civilius.

GLOCK, įgijęs nepriekaištingo patikimumo ir saugumo reputaciją ir naudojamas teisėsaugoje savaime tapo pripažintu sportiniame ir kombat šaudyme, kaip taiklus ir "neišlendantis iš dėžutės" ginklu. Pasirodžius pistoletui GLOCK 17L su 153 mm ilgio vamzdžiu ir palengvintu nuleistuku taiklesniam šaudymui atsirado galimybė įsigyti prieinamos kainos sportinį ginklą.

GLOCK pistoletų sėkmė 1988 m. sudarė būtinybę atidaryti antrą atstovybę Hong Konge, kad pasiekti Azijos ir Australijos rinką. Atsižvelgiant į padidėjusias gamybos apimtis gamykla išsiplėtė ir atidarant antrą gamyklą Ferlach/Carinthia mieste Austrijoje.

Vėliau buvo pristatyti GLOCK 20 ( 10mm auto) ir GLOCK 21 (.45 auto). Abu šie pistoletai skirti didelių tradicinių didelio galingumo .45 ir 10 mm auto kalibrų mėgėjams. Šie pistoletai dar kartą įrodė GLOCK pistoletų konstrukcijos patikimumą ir ilgaamžiškumą.

Kadangi galingas .40 kalibras Jungtinėse Amerikos Valstijose didėjo, GLOCK suprato šio kalibro poreikį ir 1990 m. pristatė GLOCK 22 bei GLOCK 23. Tais pačiais metais buvo įsteigta GLOCK atstovybė Pietų Amerikoje, kad pasiekti Pietų Amerikos ir Karibų rinkas. Būstinė dabar yra Montevideo mieste Urugvajuje.

Dėl tos priežasties, kad kai kuriose šalyse buvo uždrausta civiliams nešioti karinio kalibro pistoletus, taip pat pirkėjams pageidaujantiems pistoleto su silpnesne atatranka, 1995 m buvo pristatytas  .380 auto kalibro modelis GLOCK 25. Šis modelis panašaus dydžio kaip GLOCK 19.

Subkompaktas GLOCK 26 (9mm) ir GLOCK 27 (.40) buvo sukurti didėjant slapto nešiojimo ginklų populiarumui. 1996 m. sukurto pistoleto galingumas, didelė šovinių dėtuvė, "rimtas" kalibras, taiklumas, mažas dydis ir svoris yra išaugusio populiarumo priežastis.

Vėliau į subkompaktinių pistoletų šeimą buvo įtrauktas .380 kalibro GLOCK 28. Toliau GLOCK tesė skvarbą į teisėsaugos ir kariuomenės rinką pristatydami GLOCK 17T pistoletus treniruotėms. Šie pistoletai skirti realioms treniruotėms, yra lygiai tokios pačios kaip tikri GLOCK pistoletai išvaizdos ir konstrukcijos tik skirti šaudyti dažančiomis ir guminėmis kulkomis.

Užbaigiant subkompaktinę seriją 1997 m. buvo sukurti du papildomi modeliai GLOCK 29 (10mm auto) ir GLOCK 30 (.45 auto ).  Šie pistoletai yra panašaus dydžio kaip GLOCK 19, apimantys nepastebimą nešiojimą ir didelį galingumą.

Augant naujojo .357 auto kalibro populiarumui, GLOCK nusprendė sukurti visiškai naują šio kalibro pistoletų šeimą. Populiarusis normalaus dydžio GLOCK pistoletas šiuo kalibru buvo pavadintas GLOCK 31, kompaktinis  GLOCK 32 ir subkompaktinis GLOCK 33.

Buvo atliekami kiti tobulinimai ir tais pačiais metais buvo sukurtas specialiai IPSC varžyboms skirtas  GLOCK 34  9 mm ir GLOCK 35  .40 kalibro. "Praktinis - taktinis" pistoletas buvo pristatytas su ilgesniu vamzdžiu, reguliuojamu taikikliu, labiau atsikišusiu spynos laikikliu, pailgintu šovinių dėtuvės fiksatoriumi ir varžyboms skirtu nuleistuku. Šis pistoletas įsitvirtino kaip sportininkų tarpe taip ir  teisėsaugininkų bei kariuomenės taktiniuose padaliniuose, kur reikalingas žymiai didesnis taiklumas.

Atsiliepiant į vartotojų poreikį galingesnio slapto nešiojimo pistoleto, 1999 m. GLOCK pristatė naują mažąjį GLOCK 36. Su .45 auto kalibru GLOCK 36 greitai tapo geriausiu iš slapto nešiojimo ginklų.

Du milijoninis GLOCK gamyklos pagamintas pistoletas buvo demonstruojamas 1999 metais Shot Show parodoje. Ant pistoleto buvo išgraviruota "Mano du milijoninis pistoletas" ir pasirašė Prezidentas Mr. Gaston Glock. Ši milžiniška sėkmė yra GLOCK pistoletų konstrukcijos populiarumo ir patikimumo įrodymas. Ši didelė sėkmė priklauso ir nuo sėkmės teisėsaugos rinkoje, todėl šis retas kolekcijinis vienetas buvo parduotas per aukcioną vykstant kasmetinei tarptautinės policijos vadovų Asociacijos  konferencijai Jungtinių Amerikos Valstijų Šarlotės mieste Šiaurės Karolinos valstijoje. GLOCK visus iš to gautus pinigus perdavė Nukentėjusių Policininkų Organizacijai COPS, kuri rūpinasi policininkų žuvusių tarnyboje šeimomis.

GLOCK filosofija aprėpia betarpišką bendradarbiavimą su su teisėsauga ir kariuomene,  griežtai laikantis galiojančių įstatymų, taisyklių ir nuostatų. GLOCK ir toliau išlaikydamas lyderio poziciją ginklų kūrimo ir gamybos srityje, palaiko nuostatą kad visų šalių piliečiai ginklais naudotųsi.